FIRST Tech Challenge Türkiye – Blog

Kulaklık Takan Robot – (Google Gemini 2.0 Flash Görüntü Oluşturma Kullanılarak Yapay Zeka Tarafından Oluşturulan Görsel)

FIRST® Tech Challenge, 2019-2020 SKYSTONE sezonundan bu yana FIRST Tech Challenge SDK’da kullanılmakta olan Star Wars temalı sistem durumu ses efektlerinin yerini alacak, topluluktan ilham alan yeni ses efektleri arıyor. Takımları, beş farklı yedek sesten oluşan bir koleksiyon tasarlayıp göndererek FIRST Tech Challenge deneyiminin geleceğini şekillendirmeye katılmaya davet ediyoruz. Bu, programa yaratıcı bir şekilde katkıda bulunma şansınız!

Değiştirilmesi gereken 5 durum sesi şunlardır:

  • çalışıyor (running): Sürücü İstasyonu aktif bir Robot Kontrolörüne bağlandığında.
  • bağlan (connect): Sürücü İstasyonuna bir gamepad kontrol cihazı bağlandığında.
  • bağlantıyı kes (disconnect): Bir gamepad kontrol ünitesinin Sürücü İstasyonuyla bağlantısı kesildiğinde.
  • warning (uyarı): Ölümcül olmayan bir Uyarı oluştuğunda.
  • error (hata): Önemli bir hata oluştuğunda.
    Her zaman olduğu gibi, bazı gereksinimler ve bazı yönergeler vardır.

Gereklilikler:

  • Tüm gönderimler tamamen orijinal olmalı ve telif hakkıyla korunan herhangi bir unsur içermemelidir.
  • FIRST’e bu sesleri kullanmak için tam haklar verilmelidir. Uygulamanın Hakkında sayfasında gönderen kişiye atıfta bulunulacaktır.
  • Sesler herhangi bir sözlü kelime içermemelidir.
  • Sesler, canlı kayıtlar ile dijital olarak oluşturulmuş unsurları birleştirebilir.
  • 5 sesin tamamı dahil edilmeli ve temel dosya adları “running”, “connect”, “disconnect”, “warning” ve “error” olmalıdır.
  • Ses dosyaları zip dosyası içinde paketlenmelidir:
    • “NewSounds###.zip” burada ### gönderen takım numarasıdır,
      veya
    • “NewSounds$$$.zip”; burada $$$, takım dışı bir göndericinin kullanıcı adıdır (e-posta adresinde @ sembolünden önce gelen her şey).
  • Zip dosyası FIRST’e ftctech@firstinspires.org adresinden konu satırıyla birlikte e-posta ile gönderilmelidir: “YENI SESLER ###”
    • burada ### gönderen takım numarasıdır,
    • veya “YENİ SESLER $$$” Burada $$$, takım dışı bir göndericinin kullanıcı adıdır (e-posta adresinde @ sembolünden önce gelen her şey).
  • Başvuru e-postası 8 Haziran 2025 / 11:59:59 ET tarihine kadar gönderilmelidir.
  • Her takımdan veya takım dışı göndericiden yalnızca bir gönderim dikkate alınacaktır.

Not: FIRST’ün amacı tek bir gönderimde yer alan 5 sesi de kullanmaktır, ancak kendi takdirimize bağlı olarak birden fazla takımın gönderimini karıştırıp eşleştirmeye karar verebiliriz.

Yönergeler:

  • Sesler, belirli bir FIRST Tech Challenge oyun sezonu temasına dayanmamalıdır.
  • Sesler kısa olmalıdır. “Running” sesi 1,5 saniyeye kadar uzun olabilir, ancak geri kalan seslerin her birinin süresi 0,5 saniyeden az olmalıdır.
  • Sesler, gürültülü bir ortamda net bir şekilde duyulmalarını sağlamak için mevcut tüm dinamik aralığı kullanmalıdır.
  • Sesler önde veya arkada “dead air” içermemelidir.
    Sesler MONO olmalı ve bit hızı 1,4 Mbps’den az olmalıdır.
  • Ses dosyaları SDK’ya dahil edilmek üzere .wav dosyalarına dönüştürülecektir, bu nedenle seslerin bu formatta sağlanması en iyi temsili sağlayacaktır. Kabul edilebilir diğer format .mp3’tür.
  • Takımların önerdikleri sesleri deneyebilmeleri için örnek bir OpMode sağlanmıştır.
  • RobotSoundUtility deposundaki PlaySounds.java dosyasına buradan bakın:
    • https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/RobotSoundUtility